美国总统选举是全世界最受关注的政治盛事之一，到2024年11月5日，大约有2.44亿符合条件的美国公民将有机会为他们选择的总统候选人投票。这次选举的结果将对美国乃至全球的人们产生持久的影响。大部分2024年美国总统大选的选票将通过电子投票机进行投票。不过，你可能遇到的投票机类型将取决于你注册投票的州或地区。这是因为令人惊讶的是，美国尚未就电子投票机类型达成统一标准。
如今，投票通常通过手工标记的纸质选票、投票标记设备（BMD）、直接记录电子系统（DRE）或混合投票机进行。根据Verified Voting的数据，美国大多数投票辖区（69.8%）将在2024年总统选举日选择使用手工标记的纸质选票。这些设备之后是预计将被大约25.1%辖区使用的投票标记设备。大约5%的辖区也使用更罕见的直接记录电子（DRE）投票系统。
美国历史上的首次总统选举是在1788年至1789年举行的，那时还没有发现任何现代投票方法。事实上，在最初的半个多世纪里，仅允许白人男性投票，而且是以一种非常公开和直接的方式，称为“viva voce”或口头投票。这个过程要求选民大声喊出他们候选人的名字。美国使用纸质选票系统的最早记录追溯到1888年，当时马萨诸塞州采用了纸质选票系统。被称为马萨诸塞选票，它受到1856年澳大利亚选举法的启发。
这种投票系统首次允许选民秘密地投票——这一系统一直沿用至今。1888年见证了两种全新投票系统的出现，这两种系统后来成为美国投票的主要方法。其中第一个是机械杠杆机。由纽约的雅各布·H·迈尔斯首次获得专利，这些机器的功能变体被称为迈尔斯自动投票亭。迈尔斯与另一位发明家阿尔弗雷德·J·吉莱斯皮合作后成立了自动投票机器公司。1892年在纽约洛克波特首次展示了这台机器。
第二项创新是一种由统计学家和发明家赫尔曼·霍勒里斯（Herman Hollerith）获得专利的打孔卡系统。赫尔曼的打孔卡系统并不是为了选举而设计，而是用于统计1890年人口普查的数据。数十年后，由赫尔曼创立的打孔技术成为美国最广泛使用的投票方法。从1800年到1807年，新泽西州的选民可以在纸上写下他们候选人的名字，并将其放入投票箱。
但即使这些方法也不完全可靠，这导致了对创造准确、可靠和防篡改投票机的进一步研究。这种努力的一个例子是1880年的艾科美票箱。该机器配备了一个通过手摇杆操作的投票计数器。每次摇动手柄时，一张选票就会被放入箱中。这种机制使监督人员可以检查投票总数并与登记册中的实际选民人数对比。在自动投票机公司制造的杠杆投票机出现后，这些机器在美国迅速被采用。
到20世纪30年代，几乎所有的美国城市都采用了基于杠杆的自动投票机。这些投票机一直使用到70年代，市场的主要参与者包括Shoup和AVM（自动投票机）。20世纪中叶，美国的一些州开始使用打孔卡系统，要求选民在其候选人名字旁打孔。该系统的最早实例叫做Coyle，由Martin A. Coyle在1961年开发。尽管这种机器比旧的杠杆式投票机更准确，但每台650美元的价格让几个州购买过于昂贵。
另一个问题是它不具备当时已相当普遍的隐私幕。到了60年代，加州大学的教授约瑟夫·P·哈里斯和威廉·鲁沃洛采用赫尔曼·霍勒里斯的打孔卡系统原理创建了一个基于打孔卡的投票系统。这对二人开发的Votomatic打孔卡系统被广泛认为是美国第一个成功的打孔卡投票系统。该系统解决了困扰Coyle的绝大多数问题。首先，它相对便宜，每单元价格在185美元左右。仅重6磅，易于携带。
Votomatic系统在美国各地有需求，并且在2000年代初仍然是美国选民的首选投票机。最近一次使用是在2014年的爱达荷州大选。该投票机在2000年总统选举中引发争议，因为蝴蝶选票的使用导致多个选民意外选择错误的候选人。争议之后，各州决定弃用Votomatic机器，转而使用较新的投票机，这实际上标志着美国当前一代投票机的开端。
2024年的美国总统选举将采用三种不同的投票方式，采用最广泛的是手工标记的纸质选票系统。该投票系统要求选民手动在他们选择的候选人旁标记一个框。在几个辖区中，纸质选票被送入光学扫描仪，电子读取标记区域并注册投票。此系统的优点是在重新计票时，可以以标记的选票形式提供投票的实物证据。这次选举中，选民将在多个州使用的第二个选项是投票标记设备（BMD）。
与手工标记的选票不同，BMD允许选民以电子方式投票，通常使用触摸屏。在投票过程结束时，机器会打印出选民选择的物理副本，以选票纸形式，然后交给选举官员放入信封。尽管绝大多数美国选民不会看到，但2024年总统大选将使用直接记录电子（DRE）系统。这些系统涉及带有显示屏的投票机，指导选民如何进行投票。根据使用的DRE机器，选民可能需要使用触摸屏、拨盘或物理按钮与屏幕菜单互动。
选民可以通过此类方法以电子方式投票，然后投票被登记和电子存储。一些DRE设备还连接到选民核实的纸质审计轨迹（VVPAT），生成投下电子选票的纸质记录。